自動(dòng)駕駛?cè)哂嘣O(shè)計(jì):車規(guī)電阻與NTC的故障安全機(jī)制
在L4/L5級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中,冗余設(shè)計(jì)是確保功能安全的核心要求。作為信號(hào)調(diào)理與溫度監(jiān)測(cè)的關(guān)鍵元件,車規(guī)電阻與NTC熱敏電阻的故障可能引發(fā)信號(hào)失真、熱失控甚至系統(tǒng)宕機(jī)。平尚科技基于AEC-Q200認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn),通過(guò)電阻網(wǎng)絡(luò)冗余架構(gòu)與NTC多節(jié)點(diǎn)監(jiān)測(cè)技術(shù),構(gòu)建覆蓋硬件、算法與系統(tǒng)的全鏈路容錯(cuò)機(jī)制,為自動(dòng)駕駛感知與控制模塊提供“雙保險(xiǎn)”級(jí)可靠性。
冗余設(shè)計(jì)的技術(shù)挑戰(zhàn)與平尚方案
自動(dòng)駕駛?cè)哂嘣O(shè)計(jì)需滿足ISO 26262 ASIL-D等級(jí)要求,其核心難點(diǎn)在于:
信號(hào)鏈容錯(cuò):電阻網(wǎng)絡(luò)故障(如開路、阻值漂移)可能導(dǎo)致傳感器信號(hào)偏差超過(guò)5%,觸發(fā)誤判;
熱管理冗余:NTC熱敏電阻失效可能延誤散熱響應(yīng),使芯片結(jié)溫超150℃,引發(fā)永久損傷;
實(shí)時(shí)切換能力:故障檢測(cè)與冗余切換需在毫秒級(jí)完成,避免系統(tǒng)中斷。
平尚科技的解決方案聚焦雙路冗余電阻網(wǎng)絡(luò)與NTC多區(qū)域監(jiān)測(cè):
雙路電阻設(shè)計(jì):關(guān)鍵分壓/采樣電路采用并聯(lián)電阻結(jié)構(gòu),當(dāng)主路徑阻值漂移超±0.5%時(shí),備份路徑自動(dòng)接入,切換時(shí)間<1ms;
四節(jié)點(diǎn)NTC陣列:在芯片、PCB、散熱器及環(huán)境四個(gè)區(qū)域部署NTC探頭,任一節(jié)點(diǎn)失效時(shí),系統(tǒng)通過(guò)加權(quán)算法重構(gòu)溫度場(chǎng),精度損失<±0.3℃;
自愈保險(xiǎn)絲:集成可恢復(fù)保險(xiǎn)絲(PPTC),在過(guò)流故障時(shí)切斷電路并在10秒內(nèi)自動(dòng)復(fù)位,避免人工干預(yù)。
某L4級(jí)Robotaxi項(xiàng)目的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)顯示,平尚方案使電源模塊的故障隔離成功率從85%提升至99.9%,熱關(guān)斷誤觸發(fā)率趨近于零。
車規(guī)級(jí)可靠性:認(rèn)證與量產(chǎn)驗(yàn)證
平尚科技的冗余設(shè)計(jì)通過(guò)AEC-Q200認(rèn)證的全維度測(cè)試:
極端工況驗(yàn)證:-55℃~175℃循環(huán)2000次后,電阻阻值漂移率<±0.1%,NTC阻值漂移<±0.5%;
故障注入測(cè)試:模擬電阻開路、NTC短路等故障場(chǎng)景,系統(tǒng)自愈響應(yīng)時(shí)間<2ms;
電磁抗擾度:在ISO 11452-8標(biāo)準(zhǔn)下,冗余電路信號(hào)失真率<0.05%。
其全自動(dòng)化產(chǎn)線采用AI驅(qū)動(dòng)的光學(xué)檢測(cè)與激光修調(diào)技術(shù),實(shí)現(xiàn)電阻阻值公差±0.05%、NTC B值(熱敏指數(shù))公差±0.3%的量產(chǎn)一致性,缺陷率低于5ppm。某頭部車企的域控制器項(xiàng)目采用平尚方案后,產(chǎn)線直通率從88%躍升至99.5%。
故障安全機(jī)制的技術(shù)細(xì)節(jié)
平尚科技的冗余設(shè)計(jì)包含三大核心技術(shù):
動(dòng)態(tài)阻值補(bǔ)償算法:實(shí)時(shí)比對(duì)主備電阻路徑數(shù)據(jù),自動(dòng)補(bǔ)償溫漂與老化效應(yīng),確保分壓精度全生命周期穩(wěn)定在±0.1%以內(nèi);
熱場(chǎng)重構(gòu)模型:通過(guò)四節(jié)點(diǎn)NTC數(shù)據(jù)擬合三維溫度云圖,定位局部熱點(diǎn)并預(yù)測(cè)溫升趨勢(shì),散熱響應(yīng)速度提升至0.5秒;
故障預(yù)測(cè)AI引擎:基于歷史數(shù)據(jù)訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),提前48小時(shí)預(yù)警電阻/NTC性能衰減風(fēng)險(xiǎn),運(yùn)維成本降低60%。
某新能源車型的實(shí)測(cè)案例顯示,其自動(dòng)駕駛控制模塊搭載平尚冗余方案后,在模擬暴雨(濕度95%)與極寒(-40℃)環(huán)境下,信號(hào)鏈穩(wěn)定性達(dá)99.99%,系統(tǒng)重啟次數(shù)降為零。
行業(yè)趨勢(shì):從硬件冗余到系統(tǒng)容錯(cuò)
隨著自動(dòng)駕駛向L5級(jí)邁進(jìn),行業(yè)對(duì)冗余設(shè)計(jì)的需求從單一器件擴(kuò)展到系統(tǒng)級(jí)容錯(cuò)。平尚科技正研發(fā)智能容錯(cuò)模組,將電阻、NTC、MCU與通信接口集成于單一封裝,支持OTA升級(jí)與跨模塊協(xié)同。例如,在雷達(dá)與攝像頭融合系統(tǒng)中,模組可實(shí)時(shí)同步多傳感器供電狀態(tài),任一鏈路故障時(shí)無(wú)縫切換至備份電源。
同時(shí),平尚科技推動(dòng)碳化硅(SiC)基電阻技術(shù),耐壓等級(jí)提升至2000V,適配800V高壓平臺(tái),并在-55℃~200℃溫區(qū)內(nèi)保持阻值穩(wěn)定性,為下一代集中式EE架構(gòu)提供支持。